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    楊桂林:協作機器人柔順運動控制技術展望

    協作機器人已成為全球機器人產業中發展最為迅速,市場應用最為廣闊的一類機器人,而協作機器人的柔順運動控制技術對于實現安全、高效的人機協作至關重要。
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